OPAL

опал інтерфейс високого рівня для фізичних системах низького рівня, що використовуються в іграх, робототехніки моделювання та інших 3D-додатків.
Особливості простий C ++ API, інтуїтивні об'єкти (наприклад, тверді частки, суглобів, двигуни, датчики), і зберігання файлів на основі XML для складних об'єктів.
Ось деякі ключові особливості "ОПАЛ":
Відкритий Джерело
· Крос-платформна
· Перевірено на Linux, Irix, Windows і Mac OS X
· XML-файл завантаження
· ОПАЛ XML-експортером для 3ds Max
· Breakable суглобів
· Лінійні і кутові демпфірування руху
· В-формі настройки матеріалу
· Контактні групи (визначити, які об'єкти можуть взаємодіяти фізично)
· Виявлення зіткнень примітивні форми
· Коробки
· Сфери
· Капсули (тобто блоковані циліндри)
· Літаки
· Визначені користувачем виявлення зіткнення трикутна сітка (найкраще для місцевості)
· Суглоби
· Шарнірами (один обертальну ступінь свободи)
· Універсальні шарніри (два обертальних ступенів свободи)
· Кульові шарніри (три обертальних ступенів свободи)
· Колісні суглоби (два обертальних ступенів свободи)
· Слайдер суглобів (тобто призматичних суглоби, один трансляційний ступінь свободи)
· Виправлені шви (нуль ступенів свободи)
· Двигуни
· Аттракторние двигуни (забезпечити гравітаційне тяжіння між двома об'єктами)
· Мотор-редуктори (спрощена автомобільних двигунів)
· Серводвигуни (використання обмеженою момент для досягнення бажаного кута або швидкість; аналогічну PD / ПІД-регулятора)
· Пружинні двигуни (прості затухаючі пружини; тягнути об'єкти в потрібне положення та / або орієнтації)
· Thruster двигуни (забезпечують постійну силу на об'єкті)
· Датчики
· Датчики прискорення
· Датчики Incline
· Датчики Raycast
· Датчиками обсягу
· Оброблювачі подій
· Обробник події Зіткнення (повідомлення, коли об'єкти стикаються)
· Оброблювач подій Спільна брейк (повідомлення, коли спільні перерви)
· Обробник події після стадії (повідомлення в кінці кожного тимчасового кроку)
Що нового в цій версії:
· Багато виправлення, юніт-тести, та удосконалення.
· Нові можливості: обробка великої кількості оновлень об'єктів, новий двигун, краще контролювати спільне пошкодження, і підвищену обробку подій.
· Проект був перенесений в Subversion.