peekabot

peekabot проект мультиплатформенний інструмент 3D-візуалізація, насамперед, спрямована в бік пособництво робототехніки дослідників у своїх повсякденних турботах.
Пакет peekabot підрозділяється на дві частини: сервер і клієнта API, також званих "проксі". Обидва побудовані за замовчуванням, але ви можете вимкнути будівля одного з них за допомогою налаштування за допомогою --disable-сервера або проксі --- disable.
Вимоги:
· FLTK 1.1.6+ (тільки сервер)
· Підвищення 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Бібліотекою Boost.regex
- Boost.Signals (тільки сервер)
- Boost.Filesystem (тільки сервер)
- Boost.UnitTest (необов'язково, необхідно для модульних тестів)
· Xerces-C ++ (тільки для сервера)
· Libpng (тільки сервер)
· GLU (тільки сервер)
Установка:
Загальні вказівки про те, як використовувати GNU Autotools систему збирання ми використовуємо, можна знайти в установчому файлі. Але в цілому це буде досить:
& NBSP; ./configure
& NBSP; зробити
& NBSP; зробити установку
Якщо ви використовуєте Mac OS X ви також повинні виконати цей крок після установки peekabot виконуваним:
& NBSP; / Розробник / Інструменти / Rez Carbon.r -o / шлях / до / peekabot
В іншому випадку вікно не буде отримати фокус (меню не буде працювати, вікно буде закриватися іншими вікнами, і т.д. і т.п.).
Якщо ви побудували приклади (--enable-приклади), ви можете переконатися, що ваша установка працює, починаючи peekabot, а потім запустити antigrav демо, які можна знайти в SRC / каталогу.
Конфігурація:
Конфігурація робиться через файл ~ / .peekabot / config.xml. Краще інтерфейс конфігурації в майбутньому планується

Що нового У цьому випуску :.

• Виправлення релізі. Примітно, що це, нарешті, реліз будує і працює на OS X.

Що нового у версії 0.8.4 :.

• Це Виправлення релізі

Що нового у версії 0.8.3 :.

• Виправлена ​​різні збірки і виконання помилки

Що нового у версії 0.7.1:

• Цей реліз виправляє помилки компіляції спрацьовує при використанні підштовхування 1,40 .

Що нового у версії 0.6.0:

• 0,6 реліз включає в себе безліч peekabot поліпшення, виправлення і кілька нових функцій. Основні нові функції включають в себе повну безпеку потоків клієнтської бібліотеки, прозорий стиск-дротом даних, підтримка завантаження на стороні клієнта файлів і можливість запису даних візуалізації для подальшого відтворення. Керівництво користувача також була покращена, щоб бути більш доступними і легкими у використанні.