ARS

ARS є фізично точні відкритим вихідним кодом Simulation Suite для досліджень і розробок мобільних маніпуляторів і, в цілому, будь-яка система багатьох тіл. Це модульна, легко в освоєнні і використанні, і може бути цінним інструментом у процесі проектування робота, у розвитку управління та міркування алгоритмів, а також у навчально-виховних заходів.
Він включатиме в себе широкий спектр інструментів, що охоплюють від кінематика і динаміка моделювання для робота Взаємодія та контролю.
. Програмне забезпечення реалізовано в Python інтеграції Open Dynamics Engine (ODE) і Visualization Toolkit (VTK)

Вимоги

• Python
• ODE (Open Dynamics Engine)
• ВТК (Visualization Toolkit)