EMC2

EMC2 є система програмного забезпечення для комп'ютерного управління верстатів, таких як фрезерні верстати, обробні верстати, роботи, комах і т.д. Це безкоштовне програмне забезпечення, яке розповсюджується за умовами ліцензії GNU GPL (General Public License).
EMC2 є нащадком оригінального програмного забезпечення EMC, яка знаходиться в суспільному надбанні.
EMC2 має багато нових функцій і приносить багато нових функціональних можливостей (абстракція шар гнучкою і потужною апаратної що дозволяє адаптувати його до багатьох видів техніки, програмного забезпечення PLC контролер, простіше, ніж коли-небудь установка, новий планувальник траєкторії, і більше.)
EMC2 прекомпіліруется з Ubuntu LTS (Long Term підтримки) версії для простоти установки і довголіття.
Примітка: Чи не поновлення Ubuntu з встановленою версією, як це буде перешкоджати EMC від роботи

Що нового У цьому випуску :.

• спливаюче повідомлення, коли праве ядро ​​не працює
• halcmd тепер буде відображатися повідомлення про помилку, і segfaulting, коли недостатньо блокованої пам'яті доступно
• дозволяє EMC2-SIM буде побудований на 8,04
• stepconf: виправити і Quot; негативний масштаб і Quot; Проблема повідомив Крістофер Перселл
• Комп: виправити поганий C код, згенерований від декларацій змінної масиву, такі як "змінної подвійний вихід [8];
• Документація improvments
• вісь: & Quot; випалити & Quot; осі обертання на метричну машини
• hostmot2: Підтримка всіх PCI, PC / 104-Plus, і EPP & Quot; Все I / O & Quot; Дошка оголошень: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 і 7i43. Користувачі PCI повинні переключитися з hm2_5i20 в hm2_pci водія.
• зміни hostmot2: потрібно Config зміни! pwmgen.scale тепер працює як рекламується; stepgen терміни Титули є і Quot; u32 нс і Quot; замість & Quot; поплавок секунд і Quot ;; і stepgens тепер є .enable штифт, який потребує настройки.
• Елемент hostmot2 доповнення: режим Додано PDM для pwmgen; ШІМ і частоти ДПМ тепер встановлюється користувачем; здійснюється stepgen maxaccel і крові MaxVel; підтримки з відкритим стоком GPIOs; всі GPIO, тепер є деяке уявлення в HAL (хоча ті, які використовуються випадків модулів обмежені); поліпшення енкодера.
• безліч виправлень hostmot2 помилок, в основному з pwmgen і stepgen. Спасибі всім відважним тестерів!