GaitSym

GaitSym є вперед динамічна програма моделювання. Те, що це означає, що ви вказуєте свої сили і програма використовує закони Ньютона для розрахунку руху. Ви можете завантажити його тут в тому числі широкий спектр моделей людини і не людина 2D і 3D, щоб ви почали. Він використовує Open Dynamics Engine фізичний движок, щоб зробити більшу частину важкої роботи і забезпечує систему формату файлу і відображення, так що користувач не повинен робити які-небудь програм. Вона також забезпечує різні моделі м'язи так, що сили можуть бути отримані безпосередньо з рівнів активації м'язів і кількість гачків, щоб використовувати його з глобальними інструментів оптимізації, таких як генетичні алгоритми. Його основні особливості: швидкий, гнучкий і зрозумілий Уперед Dynamic модельєр; Складні контактної мережі; Мінетті-Олександр та Umberger-Герритсен-Мартін М'язові Моделі метаболічних оцінки вартості; Проміжні пункти та упаковка циліндр для м'язів Шляхи; Тензор інерції Розраховано на трикутній сітці каскадний; Світ або локальні системи координат для ефективного створення моделі. Повний вихідний код включений (C ++ компілює на MacOSX, Windows, Linux та інших систем Unix); У комплекті з Різноманітність моделей людини і недискримінації осіб 2D і 3D; Виробляє високоякісні Кадри якість та анімації через зовнішній трасування променів

Що нового У цьому випуску :.

Версія 2013:

• Новий слайдер суглоба;
• Нова модель м'язи в тому числі сухожилля демпфірування, активація кінетики нелінійного відгуку навесні, і більш чисельної стійкості;
• Нові драйвери вікно автомобіля;
• New геометрія коробки;
• New м'язів ремінь, який можна обернути навколо двох паралельних циліндрів;
• Пряма хмара точок візуалізації;
• Перервати на надмірне шарнірного з'єднання граничних моментів, або на цільових даних порогів;
• Відстеження положення може бути компенсована централізувати гусеничні моделювання.