RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Скріншот програми:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Дані програми:
Версія: 2.03
Дата завантаження: 3 Jun 15
Ліцензія: Безкоштовно
Популярність: 4
Скачати

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Інструменти управління LEGO Mindstorms NXT роботів з MATLAB за допомогою бездротового зв'язку Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Панель інструментів, призначений для управління LEGO Mindstorms NXT роботів з MATLAB за допомогою бездротової Bluetooth з'єднання. Це програмне забезпечення є вільним відкритим вихідним кодом продукту і підлягає ЛІЦЕНЗІЇ GNU General Public (GPL). Розвиток RWTH - Mindstorms NXT Toolbox було мотивоване студентський проект Аахена університету - MATLAB зустрічає LEGO Mindstorms - для електротехнічних студентів і, отже, призначені в основному для освітніх цілей.
Функції Toolbox засновані на LEGO Mindstorms NXT Bluetooth Communication Protocol для управління інтелектуальною NXT цегла за допомогою бездротового зв'язку Bluetooth. Хоча Bluetooth з'єднання не рекомендується для реального часу робот контрольного в цілому, через його високу латентність, це набір інструментів забезпечує функції MATLAB, щоб взаємодіяти з роботом безпосередньо.
Основною перевагою цієї концепції дистанційного керування дозволяє об'єднувати роботів додатків зі складними математичними операціями і візуалізації в рамках MATLAB. Цей комплекс відкриває необмежені можливості для створення роботів Штучний інтелект та інші поліпшення, використовуючи різноманітні функції MATLAB і розрахунки для цифрової обробки сигналу

Особливості :.

< UL>

  • з'єднання Bluetooth,
  • датчики NXT (наприклад, дотик, звук, світло і ультразвуковий датчик),
  • в NXT серводвигуни і

    • Особливості
  • додатковий NXT системи (наприклад, рівень заряду батареї отримати, грати тон).
  • Переваги використання RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (порівняно з мовами програмування, що працюють безпосередньо на NXT цегли)
  • Величезний зростання доступної потужності процесора і пам'яті
  • Практично необмежений розмір програми (у порівнянні з класичними програмами NXT)
  • Керування кількома роботами зсередини однієї програми (обмежена тільки кількістю одночасно встановлених адаптерів Bluetooth)
  • виконувати віддалені програми MATLAB спостерігати датчики і т.д., а класичні програми NXT виконуються в той же час
  • Використання додаткової звичайної обладнання, наприклад Веб-камери, джойстики та ін.
  • Розширені функції налагодження повністю підтримується, тобто точки зупину, крок за кроком виконання, на льоту змінної огляд
  • Насолоджуйтесь перевагами мережі та Інтернет у ваших додатків роботів
  • Вражаючі і добре документовані 2D- і 3D-візуалізації можливості для представлення даних
  • Використання існуючих програм, панелей інструментів і бібліотек, наприклад нейронні мережі, обробка зображень, баз даних
  • Зручний у використанні MATLAB профайлер для виявлення вузьких місць у ваших програмах
  • Використання GUIDE MATLAB для легко розробляти програми і форми за допомогою перетягування
  • RWTH Mindstorms NXT Інструменти стабільний і був успішно протестований понад 300 студентів, що використовують понад 75 NXT роботів і 150 комп'ютерів під управлінням різних операційних систем

    • Що нового У цьому випуску:

    • Підтримуються наступні нові датчики: датчик кольору HiTechnic (цифровий ), HiTechnic гиродатчик (аналоговий), Codatex RFID датчик (цифровий), HiTechnic інфрачервоної ГСН, HiTechnic Датчик прискорення, і HiTechnic магнітний компас Датчик.
    • приватні функції низького рівня, waitUntilI2CReady, був доданий в підтримку здійснення складних датчиків I2C.
    • був доданий функція NXC_ResetErrorCorrection.
    • новий клас NXTmotor була покращена в різних місцях і тепер більш стабільна.
    • вбудований NXC програма MotorControl була покращена робота з NXC_ResetErrorCorrection (поточна версія 1.1).
    • Оновлена ​​документація.
    • Точний контроль двигуна був доданий за допомогою вбудованого програми NXC.
    • клас NXTmotor був доданий легко управляти і контролю двигунів (і вимагає MATLAB 2008a).
    • функція NXC_MotorControl був доданий в якості прямого інтерфейсу для просунутих регулювання двигуна.
    • був доданий функція NXT_GetCurrentProgramName.
    • Підтримка USB зв'язку був доданий в NXT цегли (для обох систем Windows, Linux і).
    • Це приблизно в 10 разів швидше, ніж Bluetooth.

    3 Jun 15

    RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Коментар не знайдено
    додати коментар
    Включіть картинки!
    Пошук за категоріями
    Популярні програми