Дані програми:
Версія: 2.4.7 / 2.5 RC1
Дата завантаження: 3 Jun 15
Ліцензія: Безкоштовно
Популярність: 38
Проект Xenomai це середовище розробки в реальному часі співпрацює з ядром Linux для того, щоб забезпечити широко поширеною, жорсткий підтримку в режимі реального часу в просторі користувача додатків, інтерфейс агностик, інтегрується в середовище Linux.
Xenomai заснований на абстрактному ядрі RTOS, використовуваної для побудови будь-який вид інтерфейсу в режимі реального часу, протягом ядра, експортує набір загальних послуг RTOS.
Будь-яка кількість RTOS особистостей називається "скіни", то може бути побудований на ядрі, забезпечуючи їх власний специфічний інтерфейс для додатків, використовуючи послуги одного загального ядра до його реалізації.
Що таке Новий У цьому випуску:
- ядро
- Уявіть расширяемую інфраструктуру планувальника на основі класів планування.
- Уявіть тимчасову клас розбиття планування (TP).
- Уявіть POSIX спорадичні клас планування сервер (ПСС).
- Рефакторинг кругової клас планування (РР).
- Дозволити циклічного планування на апериодической часу.
- Уявіть швидкий об'єкт синхронізації для підтримки швидкого м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
- Уявіть підтримку розблокована перемикання контексту.
- Уявіть ключ-менш анонімної реєстрації об'єкта.
- Видалити переривання підтримку щит (колишній CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
- Уявіть налагодження можливість виявлення взаємних блокувань, що проводяться в розслабленій розділах (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
- Оптимізація конверсії раз / TSC (замінити дивізії з взаємними множення)
- рідної
- Уявіть швидкі м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
- Уявіть FIFO моніторинг (rt_pipe_monitor).
- Розширення rt_task_inquire (), щоб повернути ім'я завдання.
- Ввести новий набір послуг надання тайм-аути в абсолютних timespecs (тобто RT * _ до ()).
- POSIX
- Уявіть швидкі м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
- comedi
- Уявіть RTDM основі Comedi підтримку інтерфейсу. Ця робота триває.
- VxWorks
- Уявіть taskInfoGet ().
- Різні виправлення.
- ОПМ
- Різні виправлення.
- VRTX
- Різні виправлення.
- Оптимізація підтримки взаємного виключення.
- Тестів
- Уявіть юніт-тестів для внутрішніх.
- Повне охоплення switchtest.
- загальний
- Використання швидких ОПС нового я-Pipe для поширення IRQ, коли присутня.
- PowerPC
- Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
- Уявіть підтримку платформи MPC5121-ADS.
- Оновлення підтримки 2.6.29.
- Blackfin
- Включити загальний басейн стека для theads ядра.
- Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
- Оновлення підтримки 2.6.28.
- рука
- Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
- Уявіть підтримку VFP.
- Уявіть підтримку сім'ї MXC.
- Оновлення підтримки 2.6.28.
- x86
- Fix та оптимізації обробки ФПУ.
- підтримка паяльна НМІ.
- Оновлення підтримки 2.6.29.
- ia64
- Підтримка припинена.
- rtdk
- Різні виправлення і поліпшень.
- Уявіть assert_context обгортки для раннього виявлення системних викликів Linux викликається з основного режиму.
- Debian
- дозволяє Dpkg-крос крос-компіляції бінарні пакети.
Що нового у версії 2.4.5:
- підтримка ядра Linux був підвищений до ядра 2.6. 26.
- Підтримка була додана для MPC836x.
- Є численні виправлення.
Коментар не знайдено