Xenomai

Скріншот програми:
Xenomai
Дані програми:
Версія: 2.4.7 / 2.5 RC1
Дата завантаження: 3 Jun 15
Розробник: Xenomai Project
Ліцензія: Безкоштовно
Популярність: 38

Rating: 3.0/5 (Total Votes: 2)

Проект Xenomai це середовище розробки в реальному часі співпрацює з ядром Linux для того, щоб забезпечити широко поширеною, жорсткий підтримку в режимі реального часу в просторі користувача додатків, інтерфейс агностик, інтегрується в середовище Linux.
Xenomai заснований на абстрактному ядрі RTOS, використовуваної для побудови будь-який вид інтерфейсу в режимі реального часу, протягом ядра, експортує набір загальних послуг RTOS.
Будь-яка кількість RTOS особистостей називається "скіни", то може бути побудований на ядрі, забезпечуючи їх власний специфічний інтерфейс для додатків, використовуючи послуги одного загального ядра до його реалізації.

Що таке Новий У цьому випуску:

  • ядро ​​
  • Уявіть расширяемую інфраструктуру планувальника на основі класів планування.
  • Уявіть тимчасову клас розбиття планування (TP).
  • Уявіть POSIX спорадичні клас планування сервер (ПСС).
  • Рефакторинг кругової клас планування (РР).
  • Дозволити циклічного планування на апериодической часу.
  • Уявіть швидкий об'єкт синхронізації для підтримки швидкого м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
  • Уявіть підтримку розблокована перемикання контексту.
  • Уявіть ключ-менш анонімної реєстрації об'єкта.
  • Видалити переривання підтримку щит (колишній CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
  • Уявіть налагодження можливість виявлення взаємних блокувань, що проводяться в розслабленій розділах (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
  • Оптимізація конверсії раз / TSC (замінити дивізії з взаємними множення)
  • рідної
  • Уявіть швидкі м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
  • Уявіть FIFO моніторинг (rt_pipe_monitor).
  • Розширення rt_task_inquire (), щоб повернути ім'я завдання.
  • Ввести новий набір послуг надання тайм-аути в абсолютних timespecs (тобто RT * _ до ()).
  • POSIX
  • Уявіть швидкі м'ютекси в режимі реального часу в просторі користувача.
  • comedi
  • Уявіть RTDM основі Comedi підтримку інтерфейсу. Ця робота триває.
  • VxWorks
  • Уявіть taskInfoGet ().
  • Різні виправлення.
  • ОПМ
  • Різні виправлення.
  • VRTX
  • Різні виправлення.
  • Оптимізація підтримки взаємного виключення.
  • Тестів
  • Уявіть юніт-тестів для внутрішніх.
  • Повне охоплення switchtest.
  • загальний
  • Використання швидких ОПС нового я-Pipe для поширення IRQ, коли присутня.
  • PowerPC
  • Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
  • Уявіть підтримку платформи MPC5121-ADS.
  • Оновлення підтримки 2.6.29.
  • Blackfin
  • Включити загальний басейн стека для theads ядра.
  • Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
  • Оновлення підтримки 2.6.28.
  • рука
  • Уявіть, оптимізовані для арифметику часу маніпуляції.
  • Уявіть підтримку VFP.
  • Уявіть підтримку сім'ї MXC.
  • Оновлення підтримки 2.6.28.
  • x86
  • Fix та оптимізації обробки ФПУ.
  • підтримка паяльна НМІ.
  • Оновлення підтримки 2.6.29.
  • ia64
  • Підтримка припинена.
  • rtdk
  • Різні виправлення і поліпшень.
  • Уявіть assert_context обгортки для раннього виявлення системних викликів Linux викликається з основного режиму.
  • Debian
  • дозволяє Dpkg-крос крос-компіляції бінарні пакети.

Що нового у версії 2.4.5:

  • підтримка ядра Linux був підвищений до ядра 2.6. 26.
  • Підтримка була додана для MPC836x.
  • Є численні виправлення.

Xenomai

Коментар не знайдено
додати коментар
Включіть картинки!