Dstar Lite 1.0
DSTAR Lite є реалізація З алгоритму D * Lite, як описано в [Koenig, 2002].Є кілька незначних змін в цей код, щоб поліпшити час розрахунку і відстань шляху. Це дуже просто шматок програмного забезпечення і приймати дуже мало часу, щоб зрозуміти та...